לפני כל מצוה יש לכוין שיש בורא עולם ושהוא צווה לנו לקיים מצוה זו ואח"כ לעשות המצוה ● דוגמאות למצוות: גיד הנשה, מצוות שבת, ציצית, מצוות תפילין, מצוות סוכה, מצוות מזוזה, שופר, מצוות יישוב ארץ ישראל, כוונת א-להינו, א-להיכם וכו, כוונת יציאת מצרים, מצוות שבין אדם לחבירו, מצוות פדיון הבן ופדיון פטר חמור ● חיוב כוונה להתחדשות אף בדברים שעושים כל יום